滄（cāng）州安川關（guān）節式機器人（rén） GP8定製

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴（lài）姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA